Une expérimentation de véhicule autonome à la demande est actuellement menée sur le territoire de Rouen. Le projet, intitulé Rouen Normandy Autonomous Lab, implique de nombreux acteurs (constructeur automobile, opérateur de transport, collectivité, institutions publiques, etc.), qui génèrent chacun une riche littérature grise et scientifique dans l’optique d’évaluer et de documenter l’expérimentation. Jusqu’à présent, aucun travail de mise en commun de ces différentes productions n’a été formalisé.Cette étude réalise la synthèse des documents produits par les différents acteurs du projet, afin qu’ils bénéficient d’une compréhension commune des connaissances accumulées lors de ces dernières années d’expérimentation. Elle permet de cartographier les connaissances et les méthodes mises en œuvre pour comprendre l’expérimentation, mais vise aussi à servir de socle au développement d’une vision et d’une stratégie communes à l’ensemble des acteurs du projet. Elle donne lieu à de premières propositions de formalisation des orientations partagées pour les années à venir, ainsi que de méthodes à mettre en œuvre pour assurer que l’expérimentation continue d’être fructueuse pour toutes les parties prenantes.